聖母聖心愛子會是一個起源於西班牙的天主教傳教修會，會祖聖安道、瑪利亞、柯樂仁（Saint Anthony Mary Claret）於1807年出生於西班牙巴塞隆那的一個小鎮，名叫撒冷特。他的父母親都是敬畏天主的教徒，他的信仰在家庭中成長。父親是紡織品製造商，他希望年輕的聖安道經營家族的生意，於是聖安道接受了紡織行業的特別培訓。他和那時代的其他年輕人一樣，有雄心想培育自己成為一位成功的商人。

     然而，他在巴塞隆那接受培訓期間，發生了一些特殊的事件，使他的關注改變了，由從事商人的事業改為從事天主的事業。有一次他於海中浸溺而被救，他相信是聖母幫助他，使他返回岸上。他對聖母有著特殊的愛和奉獻。故此，在他晚年時， 他在自己的名字上添加了瑪利亞的名字，因而他被稱為聖安道．瑪利亞．柯樂仁。他決定將自己的一生奉獻給福音，因此他中途放棄了學習紡織。

     他加入了神學院成為神父。當他成為神父後，他意識到大多數神父都留在堂區，參與許多的活動，但沒有足夠的神父來宣講天主的聖言。因此，他與其他五位神父在1849年7月16日在西班牙加泰隆尼亞的維克創立了一個傳教士的團體，奉聖母無玷聖心（英語：Immaculate Heart of Mary）為主保，將團體，命名為「聖母聖心愛子會。」

     如今有超過三萬位樂仁會傳教士 — — 包括神父及修士 — — 在全球67個國家獻身於傳播福音信息的職務。有超過3,124名會士，分布在全世界69個國家的441處會院，其中大約2,114位是神父。目前在香港、澳門、日本、菲律賓、韓國與台灣均設有會院。

     柯樂仁神父後來成為總主教，在遙遠的古巴教區服務。他是一位強而有力的傳道者，告解神父和社會改革者，也是一位奇跡的工作者。他寫了百多本以上的書籍和小冊子，分發到人群中閱讀，原因有兩個：

     首先，他說：「如果人們沒有好的書籍可以閱讀，他們就會轉為閱讀壞書籍。」

     其次，他說：「我不能到每一個地方，將基督的好消息傳播，但書籍和小冊子可以傳到我未能去到的所有地方。」

     因此，樂仁出版集團的成立是通過不同媒體參與其職務。樂仁會在全球已擁有12間出版社。羅庇道神父（Fr. Alberto Rossa）就是協調全球所有修會出版社工作的負責人。

     會祖去世後，團體的成員採用會祖的名字作為團體的別名，開始被稱為樂仁會。因此，我們修會有兩個名稱：就是《聖母聖心愛子會》和《樂仁會》。

聖安道。柯樂仁的禱文

我的天主，我的父親！

我想認識你

也渴望使眾人都認識你;

我愛慕你

也渴望眾人都愛慕你;

我願為你服務

也渴望讓眾人都願為你服務;

我歌頌你

也渴望使所有受造物都能稱頌你

（自傳，233號）